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目前,視覺傳感器及機器視覺技術被廣泛應用到了各類先進輔助駕駛系統中。其中,行車環境的感知是基于機器視覺的先進輔助駕駛系統的重要組成部分之一。行車環境的感知主要是依靠視覺技術感知車輛行駛時的道路信息、路況信息和駕駛員狀態,為輔助駕駛系統提供決策所必需的基礎數據。
隨著我國汽車工業的快速發展,機動車的保有量逐年攀升,道路交通事故對人類生命和財產安全造成的重大危害也不斷凸顯。世界衛生組織發布的《道路安全全球現狀報告 2013》中指出,全世界每年約有 124 萬人死于道路交通,道路交通傷害是全球第 8 大死因之一。
車發動機裝配線用于6種不同型號發動機裝配的自動輸送和完成發動機總成裝配有關工藝內容。裝配工序單工位節拍時間為1.5min/件。全線由2條主傳輸線(共分A、B、C、D四段),4條支傳輸線及相關設備組成(見圖1)。主傳輸線用于輸送發動機氣缸體,支傳輸線分別輸送缸蓋、變速器、活塞連桿、曲軸。各傳輸線上布置有裝配、轉位、試驗等設備,沿傳輸線人工操縱完成發動機有關部件及總成的裝配。