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                機器視覺檢測去代替人類的一部分作業

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                機器視覺檢測去代替人類的一部分作業

                發布日期:2020-06-22 16:52 來源:http://www.orduaksiyon.com 點擊:

                采用高精度大連機器視覺檢測定位技術來定位螺絲螺母位置,利用機器人引導多自由度高精密運動機構,驅動伺服擰緊槍自動定位螺絲螺母,實現全自動的伺服擰緊和自動裝配。該系統可選配3D定位、2.5D定位及2D定位,具備靈活高效、高精度定位、使用范圍廣、適用性強等優點,可廣泛應用于汽車制造、機械加工、化工、無人自動裝配等領域。


                汽車零部件拉索生產線主要由自動料理機、3D機器人抓取檢測、常規檢測、涂油等幾個部分組成。研發的鋼繩壓鑄檢測自動化系統使得汽車零部件拉索生產線實現全自動化生產。3D激光視覺引導剎車盤上下料系統主要采用先進的3D視覺定位技術,引導機器人實現對3維空間內目標工件的準確抓取。


                件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差,3D視覺定位系統能夠根據工件的三維特征信息,準確獲取工件的三維位置信息。該系統可廣泛應用于各類生產線上物料搬運、裝配、上架、下架等.機器視覺系統通過圖像采集硬件將被攝取目標轉換成圖像信號,并傳達給專用的圖像處理系統。


                圖像處理系統根據像素亮度、顏色分布等信息,對目標進行特征抽取,轉變成數字化信號,并做相應的判斷,如面積、數量、位置、長度,再根據預設的允許度和其他條件輸出結果,包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等,進而根據結果來控制現場設備。 


                工業自動化的真正完成,需求高度智能化的機器視覺檢測去代替人類的一部分作業,而明顯,假如想讓機器人去很好的代替人類作業的話,首先要做的就是讓它們得能“看”到才行,不僅如此,在日常生活中咱們所用到的許多智能化的東西也是需求去看的。


                大連機器視覺檢測


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