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                當前機器視覺檢測的發展存在很多阻礙因素

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                當前機器視覺檢測的發展存在很多阻礙因素

                發布日期:2018-08-15 00:00 來源:http://www.orduaksiyon.com 點擊:

                    機器人視覺:用于指引機器人在大范圍內的操作和行動,如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設備上(即料斗揀取問題)。至于小范圍內的操作和行動,還需要借助于觸覺傳感技術。


                    此外還有自動光學檢查,人臉識別,無人駕駛汽車,產品質量等級分類,印刷品質量自動化檢測,文字識別,紋理識別,追蹤定位。機器視覺技術的應用取代了人工分揀快遞,大大提高了效率。除此之外,機器視覺技術還可以讓機械手臂擁有3D視覺能力,依靠視覺導引、定位,夾取產品。并且在汽車制造、醫療等領域也使用機器視覺系統進行測量和檢測。


                    工業機器人逐步替代人類干“苦力活”,這一趨勢已經非常明顯,但當前工業機器人的發展存在很多阻礙因素,比如系統集成成本昂貴、中小企業使用難度大成本高、其他行業不具備技術能力、國內企業核心技術突破少,以及遠遠不能滿足的市場供給等痛點。市場上雖然制造機械臂的廠家很多,但在混雜的物體中使用機械臂做分揀,現有的解決方案價格高昂而且效果差強人意,客戶接受程度很低。


                    在中國,大連機器視覺檢測的研究和應用開始于20世紀90年代。從跟蹤國外品牌產品起步,經過二十多年的努力,國內的機器視覺從無到有,從弱到強,不僅理論研究進展迅速,而且已經出現一些頗具競爭力的公司和產品。估計隨著國內對機器視覺研究、開發和推廣的不斷深入,趕上和超越世界水平已不是遙不可及的事情了。


                    常見大連機器視覺檢測系統主要可分為兩類,一類是基于計算機的,如工控機或PC,另一類是更加緊湊的嵌入式設備。典型的基于工控機的機器視覺系統主要包括:光學系統,攝像機和工控機(包含圖像采集、圖像處理和分析、控制/通信)等單元,如圖2所示。機器視覺系統對核心的圖像處理要求算法準確、快捷和穩定,同時還要求系統的實現成本低,升級換代方便。


                大連機器視覺檢測


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