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作為工業機器人的“大腦中樞神經”,人工智能在過去的幾年里一直處于持續的高速發展階段,很多工業機器人也已經具備了相當高的智能化特點,但是還遠遠達不到人類所設想的智能化程度。而視覺檢測的出現,為工業機器人的騰飛插上了一雙翅膀。
從機器視覺檢測系統字面意思就可看出主要分為三部分:機器、視覺和系統。機器負責機械的運動和控制;視覺通過光源、工業鏡頭、工業相機、圖像采集卡等來實現;系統主要是指軟件,也可理解為整套的機器視覺設備。
機器視覺系統的目得就是通過機器視覺產品(即光源、鏡頭、相機、采集卡)將被拍攝的目標轉換為圖像信號,傳送給機器視覺軟件(即圖像處理系統),來代替人眼的測量、檢測和判斷。其原理是由計算機、圖像處理器以及相關設備來模擬人的視覺行為,完成得到人的視覺系統所得到的信息。隨著微型計算機技術、網絡技術、大數據融入技術發展,相信未來機器視覺系統將會代替人類完成更多難以完成的工作。
對于工業機器人來說,重復作業并非難事,但當它面對一個無序的環境,便不能再依靠設定好的程序繼續執行工作,難以滿足特殊場合下的作業需求。如何讓工業機器人更加智能,這就需要視覺控制的工業機器人智能引導系統,給機器人裝上眼睛,讓它具有感知功能。
所謂的機器視覺系統,就是基于一套信息系統,通過加裝視覺傳感器,使機器人能夠對環境進行感知、分析,繼而做出判斷,能有效提升生產線的自動化和柔性化水平,進一步減少企業用工成本。