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工件移入翻轉工位,裝配線自動翻轉機讀取工件信息,(工件抬起),龍門式翻轉機下行,抓具夾緊總成,抓具提升,按品種翻轉(內外翻轉90°或翻180°或轉其他要求的狀態),設備復位,裝配線工件自動放行。主機操作按鈕都集成于控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,于操作及緊急情況的處理;龍門翻轉機構的上下夾緊總成可適應不同品種輪轂制動鼓總成的不同外圓要求,夾具能將螺栓卡緊,翻轉時螺栓不脫落。
裝配線內部采用滑道處理,以保證工件停位準確,外部采用輥道結構;工件輸送采用撥盤機構撥動工件進行步進動作,撥盤機構包括車體、跌倒撥塊、雙擺臂動力系統等組成。雙擺臂動力系統帶動車體往復移動,每次往復一個步進工位長度,跌倒撥塊在車體前進時推動工件前進,返回時跌倒后不帶動工件,工件停留在所在工位完成相關功能要求。因工件品種較多,尺寸大小落差也較大,需要采用托盤輔助,托盤結構及工件擺放見方案圖,工件從托盤上方吊入、出,放入托盤后由4方向定位卡塊包圍以達到所需定位精度,同時能保證工件輸送過程不會側翻、跌落。